ロボット用センサー KURASENSE クラセンス

ロボット用センサー KURASENSE

クラセンスの特長と機能

  • 01

    線状物が
    ターゲット

    クラセンスは、 各種ケーブルをメインとした「線状物」の認識に特化した高速3Dビジョンセンサーです。
    単芯、多芯、フラットケーブル、光ファイバー等の認識に強みを持ちます。

  • 02

    CADマッチング
    不要

    クラセンスは、 事前に3DモデルやCADデータを読み込ませてのCADマッチングが不要です。
    「見たものを見たまま」に、線状物を認識します。

  • 03

    各種ロボットと接続
    高速形状認識

    クラセンスは、LANケーブル1本で、幅広いメーカーのロボットや、PLCと接続できます。

認識対象物

  • フラットケーブル

    フラットケーブル

  • 多芯ケーブル

    多芯ケーブル

  • 束積みケーブル

    束積みケーブル

  • 光ファイバー

    光ファイバー

  • コネクタ

    コネクタ

高速3Dビジョンセンサー(センサ―分離型)Kurasense-C300FX

2025.5.NEWリリース

高速3Dビジョンセンサー(センサー分離型)
Kurasense-C300FX

バラ積みケーブル認識機能を追加

小型・超高精細3Dビジョンセンサー Kurasense-C100FXに、
束やバラ置き状態のケーブルから1本の把持位置を認識する機能を追加したモデルです。

認識対象物
電線、銅線、ケーブル、FFC/FPC、コネクタ
外形寸法
約 130 × 40 × 131 mm (ヘッド部) ※突起部を除く
重量
約 1.0 kg(ヘッド部)
計測範囲
58 x 39 x 22 mm
精度
XY分解能:0.04mm
Z分解能:0.2mm
ワークディスタンス
200 mm
レーザー
クラス3R 520nm 最大50mW
主な用途
エンジン、大型ワークの製造工程、ハーネス組付・配策、ケーブル/コネクタ挿入など

高速3Dビジョンセンサー(センサ―分離型)Kurasense-C100FX

高速3Dビジョンセンサー(センサー分離型)
Kurasense-C100FX

ロボットハンドへ搭載可能な小型・超高精細3Dビジョンセンサー

Kurasense-C100FXは、センサーヘッドとコントローラー分離型の高速3Dビジョンセンサーです。
センサー部をロボットハンドに搭載することにより、従来機より小さく細いケーブルを高精度に認識するとともに、自動車のエンジンやトランスミッションなど大型対象物に対しても様々な方向からケーブルやコネクタを嵌合させることが可能です。

認識対象物
電線、銅線、ケーブル、FFC/FPC、コネクタ
外形寸法
約 130 × 40 × 130 mm (ヘッド部) ※突起部を除く
重量
約 0.8 kg(ヘッド部)
計測範囲
58 x 39 x 22 mm
精度
XY分解能:0.04mm
Z分解能:0.2mm
ワークディスタンス
200 mm
主な用途
エンジン、大型ワークの製造工程、ハーネス組付・配策など

高速3DビジョンセンサーKurasense-C100

高速3Dビジョンセンサー
Kurasense-C100

ケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサー

Kurasense-C100は、高速な3Dスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だった線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。
Kurasense-C100F:高精細モデル   Kurasense-C100W:広範囲モデル 

認識対象物
電線、ケーブル、FFC/FPC、コネクタなど
外形寸法
約 218 × 72 × 157 mm ※突起部を除く
重量
約 3.0 kg
計測範囲
C100F:213 x 133 x 60 mm
C100W:391 x 244 x 200 mm
精度
C100F:XY分解能:0.1mm Z分解能:0.4mm
C100W:XY分解能:0.3mm Z分解能:0.9mm
ワークディスタンス
500 mm
主な用途
ハーネス組付・配策、ケーブル/コネクタ挿入など