ロボット周辺機器 Kurabotte
クラボッテ

ロボット周辺機器 Kurabotte

ケーブル転がしハンド

ケーブル転がしハンド
Kurabotte-Rシリーズ

圧着端子の向きを、ロボット手先で位置決め

把持したケーブルの向きを、任意の角度に転がすことができます。ロボットアーム姿勢変更の負荷を軽減し、ケーブル先端角度を位置決めします。

形式
Kurabotte-R200
用途
圧着端子やコネクタの角度位置決め
構造
平行把持 + 摺動
ストローク
15 mm
把持線径
1.0~2.0 mm

ケーブル束供給ユニット

ケーブル束供給ユニット
Kurabotte-Pシリーズ

ケーブル束から1本ピックアップ

ケーブル加工の自動化プロセスで、ケーブル束による供給を実現します。専用設計のハンドとケーブルホルダーで、ケーブルを1本ずつ切り出します。

形式
Kurabotte-P200
用途
ケーブル束供給から1本ピックアップ
構造
専用構造 + 把持確認センサー
把持線径
1.0~2.0 mm

基板組立て用ハンド

基板組立て用ハンド
Kurabotte-Iシリーズ

コネクタや、フラットケーブル把持に特化したハンド

Kurabotteシリーズで使用するハンドです。基板対基板コネクタや、フラットケーブル(FFC/FPC)の把持に最適化し、確実な把持と締結を実現します。

形式
Kurabotte-I200B
Kurabotte-I200F
対象物
基板対基板コネクタ
フラットケーブル(FFC/FPC)
構造
専用構造
把持サイズ
9.0 x 3.0 ~ 18.0 x 5.0 mm
10.0~20.0 mm