ワイヤーハーネス製造
リード線自動はんだ
ロボットパッケージ
Kurassem クラッセム

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ Kurassem-WH、リード線自動はんだロボットパッケージ Kurassem-SR

Kurassem製造、自動化ロボットシステム 3つの特徴

  • 01

    ロボット動作が約5秒

    ロボット動作5秒+「ワイヤーハーネス製造」、「端子圧着」、「はんだ付け」等のスピードで自動化しています。

  • 02

    多品種に対応可能

    専用装置とは違い、ロボットを使用しているため、1つのシステムで多品種に対応することが可能です。

  • 03

    用途に合わせ
    柔軟にカスタマイズ

    電線先端への端子圧着、コネクタへの端子挿入、はんだ付けなど、多種多様な製造工程に合わせてカスタマイズが可能です。

ケーブル自動化 ロボット事例(ロボット動画)

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ Kurassem-WH

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ
Kurassem-WH

端子圧着やはんだ付け、特性検査など用途に合わせてカスタム可能

ケーブルを束から1本取出し、ターゲット作業を約5秒で行うロボットパッケージです。ご要望に合わせて所定の位置を「端子圧着機、はんだ付け機」などにカスタムすることが可能です。

対応可能ワーク
直径
Φ0.5 ~ 2.0 mm
長さ
100 ~ 300 mm
投入数
1000本

※ ワーク直径と投入数は別途ご相談ください。

ロボット
貴社ご指定ロボット
3Dセンサー
クラボウ製 Kurasense - C100FX
ワーク供給
クラボウ製 Kurabotte - P150
装置サイズ
900(W) x 1200(D) x 1800(H) mm
ユーティリティ
電源
3相 AC200V 30A 50Hz/60Hz
エア
0.4 MPa
ターゲット作業
端子圧着、コネクタ挿入、はんだ付け、抵抗溶接、
特性試験、外観検査 など

基本パッケージ構成

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージは、①「Kurasense-C100」1台、②産業用垂直多関節ロボット1台、③ケーブル用ロボットハンド「Kurabotte(クラボッテ)」1台、 ④ケーブル1本取り出しユニット、 ⑤ロボット架台、安全柵等(一式)を基本パッケージとして構成しています。

オプションとして、端子圧着やはんだ付け、抵抗溶接、ケーブルの外観検査など、お客様のご要望に応じてご提案させて頂きます。
ロボットは、ロボットメーカー各社の垂直多関節ロボットに対応が可能なため、お客様のご要望に合わせてお選び頂けます。

ワイヤーハーネス製造ロボット ワイヤーハーネス製造ロボット

ハーネス製造工程(端子圧着、コネクタへの挿入作業の場合)

ワイヤーハーネス製造ロボット

①ケーブル供給(基本パッケージ)

ワーク投入部には「ケーブル1本取り出しユニット」を設置。あらかじめセットしたケーブル束から自動で1本を取り出し工程がスタートします。

②3D認識計測(基本パッケージ)

取り出されたケーブルの先端の向きを、クラセンスが瞬時に三次元計測して認識します。このため、次の工程で先端を正確にセットすることができます。

③ケーブル加工(オプション)

ロボットが、端子圧着機にケーブルを正確にセットし、端子を圧着します。既存の端子圧着機が利用可能です。また、新規に端子圧着機をセットで販売することも可能です。

④外観検査(オプション)

加工されたケーブルを「外観検査カメラユニット」(オプション品)で判定し、不良品と判断された場合は、⑥の所定の回収箱に払い出します。

⑤コネクタ組み立て(オプション)

圧着加工したケーブルを、コネクタに自動で挿入することができます。コネクタの供給方法は、パーツフィーダーなどを選択できます。

⑥完成品払い出し(基本パッケージ)

外観検査やコネクタ挿入時に不良品と判断された場合は、所定の回収箱に払い出します。「シューター」「コンベアへの払い出し」などのカスタマイズも可能です。
なお、③のケーブル加工工程(オプション)では、端子圧着機以外に抵抗溶接機や特性試験機、はんだ付け作業機なども利用可能です。

リード線自動はんだロボットパッケージ

リード線自動はんだロボットパッケージ Kurassem-SR

リード線自動はんだロボットパッケージ
Kurassem-SR

ロボットで高精度にリード線を位置決め、自動ではんだ付け

『Kurassem-SR』は、リード線を束で投入でき、クラセンスを使って1本1本曲り補正を行い、ロボットではんだ付けができる自動はんだロボットパッケージです。
用途例:
1. センサー素子:
センサー素子の端子に直接はんだ付けや、抵抗のリード線に圧着とはんだ付けができます。
2. 電子基板:
基板上の金属パッドやスルーホールへ高精度にリード線を位置決め、はんだ付けができます。
3. ワイヤーハーネス:
ハーネス先端コネクタの煩雑なはんだ結線を自動化できます。

対応可能ワーク
電線、リード線など
ロボット
6軸垂直多関節ロボット
※各ロボットメーカー対応
3Dセンサー
クラボウ製 Kurasense - C100FX
装置サイズ
900(W) x 1200(D) x 1800(H) mm
ユーティリティ
電源
3相 AC200V 30A 50Hz/60Hz
エア
0.4 MPa
ターゲット作業
はんだ付け、抵抗溶接 など

基本パッケージ構成

リード線自動はんだロボットパッケージは、①「Kurasense-C100FX」1台、②産業用6軸垂直多関節ロボット1台、③はんだ付け装置1台、
④供給ユニット、 ⑤排出シューター、 ⑥ロボット架台、安全柵等(一式)を基本パッケージとして構成しています。

ロボットメーカー各社のロボットに対応が可能なため、お客様のご要望に合わせてお選び頂けます。

リード線自動はんだロボットパッケージ