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1.什么是颜色提取

FA(Factory Automation)用途的一般图像处理流程大致区分为

  • 读取画像「读出阶段」
  • 提取特征量「前处理阶段」
  • 进行测量和判断是否合格「后处理阶段」

为了在「后处理阶段」 容易进行计测和判断是否合格,希望能够在「前处理阶段」 得到最低限度的信息。

读出阶段
线阵相机(line camera)
面阵相机(area camera)
激光扫描
前处理阶段
对空间频率的过滤 区分范围+两值化
对光频率的过滤
对光偏光方向的过滤
对亮度图形的过滤
后处理阶段
面积测量
长度测量
个数测量
孔检出
倾斜度测量
图像匹配
测量值比较判断
etc..

图1一般图像处理的流程


「颜色提取」是指彩色图像处理的前处理手法之一,从彩色照相机得到的彩色画像(原画像),分离特定颜色和其他颜色的处理。例如,如图2-a所示,从彩色照相机照的3色青椒画像(原画像)提取黄色的部分,可以得到如图2-b所示的画像(提取画像)。


图2-a 原画像

图2-b提取画像


由此,原画像256灰度级(8比特)X3色(RGB)X像素数的信息量,抽出画像为2灰度级(1比特・黑白)像素数,变成24分之1的信息量,减轻后处理的负担。 但实际FA用途的检验,存在线的偏差、照明不均匀和对象物自体的斑点等许多外乱要素,前处理方式不恰当时,这些外乱要素引起检验结果不稳定。因此,在图像处理的前处理方式非常重要。

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