
クラセンス
ロボット用センサー
クラセンス
ケーブル認識用3Dビジョンセンサー
Kurasense-C100
ケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサー
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位置ずれ補正用ビジョンセンサー
Kurasense-A100
ハンドに取付け可能、ロボットの前にある対象物を計測/確認できる小型軽量ビジョンセンサー
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VMFパッケージ
対象物の揺れやずれに対応し、掴んだ物の3次元座標と運ぶ場所の状態、位置をリアルタイムに認識します。
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ロボットシステム
クラッセム
電子デバイス組立ロボットシステム
基板上のコネクタを、人並みの速さで締結します。
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フラットケーブル締結システム
フラットケーブルの高さやねじれを捉え、ロボットで組立てます。
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角形コネクタ締結システム
角形コネクタの形状や向きを捉え、ロボットで組立てます。
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モーターステーター組立て
支援ユニット
モーターステーターで使用されている銅線の巻き付けや端子圧着、コネクタの挿入などを支援するユニットです。
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ハーネス組立てパッケージ
コネクタのハウジングへ端子圧着された電線を挿入するパッケージです。
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ロボット周辺機器
クラボッテ
ケーブル転がしハンド
ハンドの指をズラす機構を備えており、つかんだ対象を任意の角度で転がすことができます。
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ケーブル束供給ユニット
束積みになったケーブルから、1本だけをピックアップできます。
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基板組立て用ハンド
基板対基板コネクタ付のフラットケーブルをつかむことや、コネクタの締結ができます。
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3DビジョンセンサーKURASENSEがよくわかる取材風動画
3DビジョンセンサーKURASENSEについて、製品コンセプトや特長がよくわかる、取材風の説明動画です。2019年の国際ロボット展での展示物を通して、ハンドリング対象物や「KURASENSEでできること」について詳しく説明しています。
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スマートフォン 基板対基板コネクタ自動組立てロボット
クラセンス × EPSONロボット × EPSON力覚センサー
3DビジョンセンサーKURASENSEと、セイコーエプソン製のロボット+力覚センサーを用いて、スマートフォンに多く採用されている基板対基板コネクタを自動締結するロボットです。1ヶ所あたり、最速10秒で締結作業が完了します。補正カメラで基板位置(メス側)と、フレキ実装位置(オス側)のずれをそれぞれ補正し、力覚センサーの「カチッ」とはまる感覚で適正な嵌合を判定します。基板対基板コネクタの嵌合不良を検知するだけでなく、トレーサビリティとして残すことが可能です。
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フラットケーブル高速自動挿入ロボット
クラセンス x EPSONロボット
3DビジョンセンサーKURASENSEと、セイコーエプソン製のロボット+力覚センサーを用いて電子機器のフラットケーブル挿入の自動化を実現した動画です。
パソコン、カメラ、センサー、家電製品、ゲーム機などの製造工程における電子基板組み立ての自動化が実現できるアプリケーションです。 -
角型コネクタ把持挿入 ロボットによる自動組立て
クラセンス x 角形コネクタ
3DビジョンセンサーKURASENSEで角型コネクタを3D認識し、産業用ロボットでメス側へ自動嵌合する動画です。
サブハーネスの組付けなど、コネクタ嵌合作業に適したアプリケーションで、2022年国際ロボット展に展示しました。 -
線状物自動挿入ロボット(協働ロボット)
クラセンス x ABB YuMi (人型協働ロボット)
3DビジョンセンサーKURASENSEと、ABB製の人型協働ロボットYuMiを用いて、φ0.5mmの光ファイバーの両端を把持して、φ2mmの穴へ「正確」に挿入する動画です。線状物を加工機(外観検査装置、洗浄装置、成型機、かしめ機、圧着機など)へセットする作業の自動化が実現できるアプリケーションです。
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線状物高速挿入ロボット
クラセンス x FANUCロボット
3DビジョンセンサーKURASENSEと、ファナック製のロボットを用いて、Φ0.5mmの光ファイバーの先端を把持して、φ3mmの穴へ「人に匹敵する速さ」で「正確」に挿入する動画です。ワイヤーハーネスの製造・組付け作業の自動化が実現できるアプリケーションです。
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ロボットで電線を圧着端子へセット
3DビジョンセンサーKURASENSEと産業用ロボットを用いて、電線を圧着端子ヘセットします。
高速なケーブルの3D認識技術で、電線の曲がりや揺れがあっても認識し、ロボットで把持した後、ターゲットに挿入します。 -
ロボットで圧着端子をコネクタに挿入(転がしハンド)
クラセンス x ケーブル転がしハンド
3DビジョンセンサーKURASENSEと、産業用ロボットを用いて、圧着端子(コンタクト)をコネクタ(ハウジング)へ挿入します。圧着端子の回転位相を計算し、「ケーブル転がしハンド」で向きを調整します。そして端子先端を3D認識し、コネクタヘ挿入します。
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コネクタ自動挿入ロボット(協働ロボット)
クラセンス x DENSO COBOTTA
3DビジョンセンサーKURASENSEと、デンソーウェーブ製COBOTTA 2台を使って、COBOTTA自身の基板へのハーネス組付けを実現した動画です。
NEWSお知らせ
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2022/5/18
NEWS
角型コネクタを3D認識し、ロボットで自動嵌合する動画を追加しました。
(2022年国際ロボット展に展示) -
2021/12/20
NEWS
3DビジョンセンサーKURASENSEと産業用ロボットを用いた紹介動画を追加しました。
・スマートフォン 基板対基板コネクタ自動組立てロボット
・ロボットで電線を圧着端子へセット
・ロボットで圧着端子をコネクタに挿入(転がしハンド) -
2022/ 4/22
EVENT
「ロボットテクノロジージャパン 2022」に高速3DビジョンロボットシステムKURASENSEを出展いたします。
開催期間:2022年 6月 30日(木)~ 7月2日(土) -
2022/ 4/22
NEWS
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2022/ 4/21
NEWS
KURASENSE(クラセンス)ページに、新製品を追加しました。
・ロボット用センサー KURASENSE(クラセンス)
・ロボットシステム Kurassem(クラッセム)
・ロボット周辺機器 Kurabotte(クラボッテ)
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2022/ 1/31
PRODUCTS
「ソフトウェアダウンロード」ページを更新しました。
※ログインIDとパスワードが必要です。 -
2021/12/20
NEWS
3DビジョンセンサーKURASENSEと産業用ロボットを用いた紹介動画を追加しました。
・スマートフォン 基板対基板コネクタ自動組立てロボット
・ロボットで電線を圧着端子へセット
・ロボットで圧着端子をコネクタに挿入(転がしハンド) -
2021/ 1/28
NEWS
高速3DロボットビジョンセンサーKurasense-C100が、日刊工業新聞社主催の「第63回(2020年)十大新製品賞 日本力(にっぽんぶらんど)賞」を受賞いたしました。
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柔軟物ハンドリングへの挑戦
クラボウ環境メカトロニクス事業部では、
ビジョンセンシング技術(=目の技術)をコアに、
従来では困難だった、工場における柔軟物ハンドリングの自動化に取り組んでいます。
製造業界における最大の課題は人手不足です。
人口の減少に加えて、高い人件費が前提となる事業環境は
日本固有の問題ではなく、海外においても同様であり、
より人件費が有利な地域・国で生産拠点を構えるビジネスモデルは、
早晩、成り立たなくなるといわれています。
もはやロボットによる作業の自動化は人件費との比較ではなく、
安定した事業継続のため、ものづくりで生き残るための重要な選択です。
クラボウでは、これまでのカメラを中心とした蓄積技術を生かし、
eyeカンパニー・クラボウとして外観検査、3次元計測、
そしてロボットの領域で、持続可能な社会づくりに貢献していきます。