• 3DビジョンセンサーKURASENSEがよくわかる取材風動画

  3DビジョンセンサーKURASENSEについて、製品コンセプトや特長がよくわかる、取材風の説明動画です。2019年の国際ロボット展での展示物を通して、ハンドリング対象物や「KURASENSEでできること」について詳しく説明しています。

  

• スマートフォン 基板対基板コネクタ自動組立てロボット

  クラセンス × EPSONロボット × EPSON力覚センサー

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、セイコーエプソン製のロボット＋力覚センサーを用いて、スマートフォンに多く採用されている基板対基板コネクタを自動締結するロボットです。１ヶ所あたり、最速10秒で締結作業が完了します。補正カメラで基板位置(メス側)と、フレキ実装位置(オス側)のずれをそれぞれ補正し、力覚センサーの「カチッ」とはまる感覚で適正な嵌合を判定します。基板対基板コネクタの嵌合不良を検知するだけでなく、トレーサビリティとして残すことが可能です。

  

• フラットケーブル高速自動挿入ロボット

  クラセンス x EPSONロボット

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、セイコーエプソン製のロボット＋力覚センサーを用いて電子機器のフラットケーブル挿入の自動化を実現した動画です。
  パソコン、カメラ、センサー、家電製品、ゲーム機などの製造工程における電子基板組み立ての自動化が実現できるアプリケーションです。

  

• 角型コネクタ把持挿入　ロボットによる自動組立て

  クラセンス x 角形コネクタ

  3DビジョンセンサーKURASENSEで角型コネクタを3D認識し、産業用ロボットでメス側へ自動嵌合する動画です。
  サブハーネスの組付けなど、コネクタ嵌合作業に適したアプリケーションで、2022年国際ロボット展に展示しました。

  

• 線状物自動挿入ロボット(協働ロボット)

  クラセンス x ABB YuMi (人型協働ロボット)

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、ABB製の人型協働ロボットYuMiを用いて、φ0.5mmの光ファイバーの両端を把持して、φ2mmの穴へ「正確」に挿入する動画です。線状物を加工機（外観検査装置、洗浄装置、成型機、かしめ機、圧着機など）へセットする作業の自動化が実現できるアプリケーションです。

  

• 線状物高速挿入ロボット

  クラセンス x FANUCロボット

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、ファナック製のロボットを用いて、Φ0.5mmの光ファイバーの先端を把持して、φ3mmの穴へ「人に匹敵する速さ」で「正確」に挿入する動画です。ワイヤーハーネスの製造・組付け作業の自動化が実現できるアプリケーションです。

  

• ロボットで電線を圧着端子へセット

  3DビジョンセンサーKURASENSEと産業用ロボットを用いて、電線を圧着端子ヘセットします。
  高速なケーブルの3D認識技術で、電線の曲がりや揺れがあっても認識し、ロボットで把持した後、ターゲットに挿入します。

  

• ロボットで圧着端子をコネクタに挿入(転がしハンド)

  クラセンス x ケーブル転がしハンド

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、産業用ロボットを用いて、圧着端子(コンタクト)をコネクタ(ハウジング)へ挿入します。圧着端子の回転位相を計算し、「ケーブル転がしハンド」で向きを調整します。そして端子先端を3D認識し、コネクタヘ挿入します。

  

• コネクタ自動挿入ロボット(協働ロボット)

  クラセンス x DENSO COBOTTA

  3DビジョンセンサーKURASENSEと、デンソーウェーブ製COBOTTA 2台を使って、COBOTTA自身の基板へのハーネス組付けを実現した動画です。