クラボウのエレクトロニクス技術の深化をお届します。

7．エピポーラ線（補助線）

カメラ1と注目している点を結ぶ直線は、カメラ2に直線として投影されます。この直線をエピポーラ線と呼びます。

【図9　エピポーラ線】

カメラ2と注目している点を結ぶ直線も、同様にカメラ1に投影されます。

注目している点の座標が分かっていない場合、カメラ1に写っている点はカメラ2ではこの直線（エピポーラ線）上にあることが分かります。

このエピポーラ線の性質を利用して、クラボウの「Kuraves-MD」ではエピポーラ線を「補助線」として表示し、座標を求める補助手段として利用しています。