高速3DビジョンロボットシステムKURASENSE（クラセンス）

線状物ハンドリングへの挑戦

クラボウのKURASENSEシステムは、「見て」「考える」ロボットの目と脳の役割を果たす
ロボットビジョンセンサーで、従来では困難だった工場における柔軟な線状物
（ケーブル、コネクタ、FFC、FPC、ワイヤーハーネスなど）のハンドリングの自動化に取り組んでいます。

工場の自動化、組立作業の自動化のことなら、お気軽にご相談ください。

1分にまとめたクラボウの

クラセンス

ロボット用センサークラセンス

【NEW】ケーブル認識用3Dビジョンセンサー
Kurasense-C100FX
(センサーヘッド分離型)

センサーヘッド部をロボットハンドへ搭載可能な小型・超高精細３Dビジョンセンサー

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ケーブル認識用3Dビジョンセンサー
Kurasense-C100
(センサーヘッド一体型)

ケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる３Dビジョンセンサー

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位置ずれ補正用ビジョンセンサー
Kurasense-A100

ハンドに取付け可能、ロボットの前にある対象物を計測/確認できる小型軽量ビジョンセンサー

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VMFパッケージ

対象物の揺れやずれに対応し、掴んだ物の3次元座標と運ぶ場所の状態、位置をリアルタイムに認識します。

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ロボットシステムクラッセム

電子デバイス組立ロボットシステム

基板上のコネクタを、人並みの速さで締結します。

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フラットケーブル締結システム

フラットケーブルの高さやねじれを捉え、ロボットで組立てます。

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角形コネクタ締結システム

角形コネクタの形状や向きを捉え、ロボットで組立てます。

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モーターステーター組立て
支援ユニット

モーターステーターで使用されている銅線の巻き付けや端子圧着、コネクタの挿入などを支援するユニットです。

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ロボットパッケージクラッセム

ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ

バラ状態のケーブルをセットするだけで、自動でワイヤーハーネスを製造するロボットパッケージです。お客様のご要望に合わせてカスタムが可能です。

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リード線自動はんだロボットパッケージ

リード線の自動はんだ付けに特化したロボットパッケージです。お客様のご要望に合わせてカスタムが可能です。

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ロボット周辺機器クラボッテ

ケーブル転がしハンド

ハンドの指をズラす機構を備えており、つかんだ対象を任意の角度で転がすことができます。

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ケーブル束供給ユニット

束積みになったケーブルから、1本だけをピックアップできます。

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基板組立て用ハンド

基板対基板コネクタ付のフラットケーブルをつかむことや、コネクタの締結ができます。

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3DビジョンセンサーKURASENSEがよくわかる取材風動画

3DビジョンセンサーKURASENSEについて、製品コンセプトや特長がよくわかる、取材風の説明動画です。2019年の国際ロボット展での展示物を通して、ハンドリング対象物や「KURASENSEでできること」について詳しく説明しています。
ワイヤーハーネス製造ロボット

電線束から１本取出し、端子圧着、コネクタへの挿入を約10秒で実現します。
お客様のご要望に合わせ、はんだ付けや特性検査など、カスタマイズ可能です。
2023.5.23.追加しました。
Kurabotte－P200 ケーブル束供給ユニット

ケーブル束から1本ピックアップ。Kurabotte (クラボッテ)－P200は、クラボウ製のロボットハンドです。
ケーブル加工の自動化プロセスで、ケーブル束による供給を実現します。専用設計のハンドとケーブルホルダーで、ケーブルを1本ずつ切り出します。
2022.10.3.追加しました。
角型コネクタ把持挿入　ロボットによる自動組立て

クラセンス x 角形コネクタ

3DビジョンセンサーKURASENSEで角型コネクタを3D認識し、産業用ロボットでメス側へ自動嵌合する動画です。
サブハーネスの組付けなど、コネクタ嵌合作業に適したアプリケーションで、2022年国際ロボット展のSIerブースに展示しました。
フラットケーブル高速自動挿入ロボット

クラセンス x EPSONロボット

3DビジョンセンサーKURASENSEと、セイコーエプソン製のロボット＋力覚センサーを用いて電子機器のフラットケーブル挿入の自動化を実現した動画です。
パソコン、カメラ、センサー、家電製品、ゲーム機などの製造工程における電子基板組み立ての自動化が実現できるアプリケーションです。
線状物自動挿入ロボット(協働ロボット)

クラセンス x ABB YuMi (人型協働ロボット)

3DビジョンセンサーKURASENSEと、ABB製の人型協働ロボットYuMiを用いて、φ0.5mmの光ファイバーの両端を把持して、φ2mmの穴へ「正確」に挿入する動画です。線状物を加工機（外観検査装置、洗浄装置、成型機、かしめ機、圧着機など）へセットする作業の自動化が実現できるアプリケーションです。
線状物高速挿入ロボット

クラセンス x FANUCロボット

3DビジョンセンサーKURASENSEと、ファナック製のロボットを用いて、Φ0.5mmの光ファイバーの先端を把持して、φ3mmの穴へ「人に匹敵する速さ」で「正確」に挿入する動画です。ワイヤーハーネスの製造・組付け作業の自動化が実現できるアプリケーションです。
ロボットで電線を圧着端子へセット

3DビジョンセンサーKURASENSEと産業用ロボットを用いて、電線を圧着端子ヘセットします。
高速なケーブルの3D認識技術で、電線の曲がりや揺れがあっても認識し、ロボットで把持した後、ターゲットに挿入します。
ロボットで圧着端子をコネクタに挿入(転がしハンド)

クラセンス x ケーブル転がしハンド

3DビジョンセンサーKURASENSEと、産業用ロボットを用いて、圧着端子(コンタクト)をコネクタ(ハウジング)へ挿入します。圧着端子の回転位相を計算し、「ケーブル転がしハンド」で向きを調整します。そして端子先端を3D認識し、コネクタヘ挿入します。
コネクタ自動挿入ロボット(協働ロボット)

クラセンス x DENSO COBOTTA

3DビジョンセンサーKURASENSEと、デンソーウェーブ製COBOTTA 2台を使って、COBOTTA自身の基板へのハーネス組付けを実現した動画です。